乐发vll500

產品概述
product description

查看大圖

HSR-HC420工業機器人
HC沖壓機器人系列

HSR-HC420工業機器人主要針對大型沖壓行業,特別是汽車行業、家電行業。目前市場上針對大型沖壓使用多關節工業機器人大多屬于六軸串聯(六關節)機器人,價格相對較高。該款機器人專針對此情況研發,生產成本相對較低,在價格上有其絕對優勢。在大型沖壓行業中,基本普遍使用國外重載機器人,相對于國內來說,重載機器人技術領域幾乎空白。 為響應市場使用靈活要求,該款機器人采用模塊化結構設計。對于其臂長采用可變式設計,針對不同的使用場合,機器人可以隨意制定所需臂長。通過其結構較強互換性,該款機器人可衍生出多款系列產品。

使用說明下載
產品特點
Features

1:超長臂展
該機型具有超長臂展,臂展達到2000mm,能應對沖壓領域各種工況,完美適應各噸位壓機
2:超大負載
該機型其有效負載能力達到20kg,板料面積尺寸能達到1800mm*1000mm,基本覆蓋沖壓領域各類產品,
3:超高精度
該機器人具有超高精度,精度達到0.08mm,充分滿足沖壓行業使用。
4:快速改型
該機型采用模塊化設計,互換性能。對于機器人臂采用可更換設計,臂長可以根據實際工況進行定制設計、更換。負載能力可根據臂長變化而靈活提升。
5:具有先天優勢
其20kg負載,臂長2000mm,沖壓搬運行業中完全可替換50kg六軸機器人且具有高速度的優勢,在自動化生產過程中實現低投入,高產出。

產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-HC420
自由度 4
額定負載 20Kg
最大工作半徑 2000mm
重復定位精度 ±0.08mm
運動范圍 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 0-480mm
J4 ±360°
額定速度 J1 108°/s,1.88rad/s
J2 148.76°/s,2.60rad/s
J3 500mm/s
J4 225°/s,3.93rad/s
最高速度 J1 216°/s,3.77rad/s
J2 198°/s,3.54rad/s
J3 667mm/s
J4 375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩 J4 6.5kg㎡
容許扭矩 J4 90Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航插連接,預制線纜長度0.5M)
預留氣路 1*Φ6
電源容量 5.6kVA
額定功率 4.5kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 8.1A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 280kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 50Kg
控制柜尺寸 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
產品尺寸
Product Size



相關產品推薦
Related products
用戶咨詢
User consultation

乐发vll500姓      名:

聯系方式:

公司名稱:

咨詢內容:

驗  證  碼: