乐发vll500

產品概述
product description

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工業機器人機械系統拆裝實訓平臺
工業機器人實訓方案

乐发vll500該實訓平臺針對工業機器人的機械結構拆裝開發,主要由六軸工業機器人、裝配操作臺、吊裝單元等構成。 結合該平臺的實訓,學生可基本掌握常用工業機器人的機械結構裝配方法,包括本體、減速機、電機及其本體線束的裝配,同時形成工業機器人的結構理論體系,為學生在工業機器人領域的進一步學習和發展奠定基礎。

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產品特點
Features

技術特點:


乐发vll500貼近工程實踐。本實訓平臺集成六軸工業機器人拆裝工程實際模塊,用于教學的各個機器人相關課程而設計。

乐发vll500模塊化設計。所有零部件均為模塊化設計,可及時更換或升級,確保所有機器人相關教學的實用性。

資料完備。配置詳細說明書和全流程視頻教程,詳細介紹各部分的機械拆裝、調試過程。

乐发vll500運輸和安裝方便,便于教學或培訓的靈活設計安排。


可以開展的實訓實驗項目:


乐发vll500工業機器人基本操作編程;

乐发vll500工業機器人關鍵零部件及基本結構形式;

工業機器人拆卸及裝配工藝等知識;

工業機器人裝配精度測試和調整;

工業機器人機械部分維護、維修。

產品參數
Product parameters

類別

序號

產品名稱

產品參數

主要功能

標準配置

1

機器人本體

1、型號:華數HSR-JR608

機器人拆裝

2、軸數:6

3、最大負載:8KG

4、重復定位精度:0.04mm

5、重量:128KG

2

電控柜

1、型號:HSR-PE608

機器人運動控制

2、尺寸:0.7m*0.57m*1.2m

3、控制系統

基于自主知識產權的NCUC工業現場總線技術,支持總線式全數字伺服驅動單元和絕對值式伺服電機,支持總線式遠程IO單元

3

裝配桌A

1、尺寸1.3m*0.6m*0.75m;

裝配機器人12

2、機器人工裝夾具;

3、重量188kg;

4

裝配桌B

1、尺寸1m*0.6m*0.75m

裝配機器人3456

2、重量121kg

5

懸臂吊

1、高度2.3m,行程2.5m

吊裝拆裝部件

2、負載300kg;

6

安裝底架

1、大小3m*3m*0.1m

支撐整個工作站

2、重量800kg

7

測試線纜

1、編碼器線10m;

機器人關鍵部件測試

2、電源線10m;

3、數量3套;

8

拆裝工具

扭力扳手、卡簧鉗、排油設備、內六角扳手等;

機器人安裝

選擇配置

9

護欄

范圍:2.89m*2.89m*0.8m

保護操作人員

10

筆記本電腦


觀看視頻教程

11

機器人零件


更換損壞部件

13

精度檢測測試設備

1??測試平臺

測試裝配機器人精度

2??測試夾具

?


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User consultation

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