乐发vll500

產品概述
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HSR-JR605工業機器人
JR六軸機器人系列

HSR-JR605是華數小型多用途機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快,荷重5kg,具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放,具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊,重復定位精度高,響應快。該六軸機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。

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產品特點
Features

1.運轉速度快。最大范圍動作,一個循環在8s以內。

2.重復定位精度高。重復定位精度達到±0.02mm,可適用于高精度作業。

3.成本低廉。核心零部件自主生產,有效控制成本。

乐发vll5004.輕量化。整機重量控制在55kg以內,搬運安裝方便。

5.小型化。占地空間小,適合于空間狹小的場合。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
自由度 6 6
額定負載 5Kg 5Kg
最大工作半徑 746mm 854mm
重復定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
運動范圍 J1 ±200°
J2 -180°/0°
J3 +80°/ ? +240°
J4 ±180°
J5 ±115°
J6 ±360°
額定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
J2 180°/s,3.14ad/s
J3 225°/s,3.93rad/s
J4 235°/s,4.10 ? rad/s
J5 222°/s,3.87rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 370°/s,6.46 ? rad/s
J2 300°/s,5.24 ? rad/s
J3 375°/s,6.54rad/s
J4 392°/s,6.84 ? rad/s
J5 370°/s,6.46 ? rad/s
J6 600°/s,10.47 ? rad/s
容許慣性矩 J6 0.1kg㎡
J5 0.36 ? kg㎡ 0.3 ? kg㎡
J4 0.5 ? kg㎡
容許扭矩 J6 8 N·m
J5 16 ? N·m 15 ? N·m
J4 18 ? N·m
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米 8米
本體-柜體連接線長度 3米 3米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航空插頭連接) 12位(航空插頭連接)
預留氣路 1*Φ6 1*Φ6
電源容量 1.56kVA
額定功率 1.25kW
額定電壓 單相AC220V ? 50HZ
額定電流 6.5A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量 55.5kg 57kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG


產品尺寸
Product Size

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