乐发vll500

產品概述
product description

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HSR-JR612工業機器人
JR六軸機器人系列

乐发vll500華數HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。

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產品特點
Features

一、高性能

1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;

2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;

3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;

4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;

5:負載高達12Kg ;

6:臂展高達1555mm;

乐发vll5007:出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;

二、易使用

乐发vll5001:豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用。

2:4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。

三、高性價比

1:為電子行業提供標準和高防護等級的型號

乐发vll5002:具備優秀的伺服控制器應用平臺,核心零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持

乐发vll5003:與國內優質供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR612
自由度 6
額定負載 12Kg
最大工作半徑 1555mm
重復定位精度 ±0.06mm
運動范圍 J1 ±168°
J2 -170°/+75°
J3 +40°/ ? +265°
J4 ±180°
J5 ±108°
J6 ±360°
額定速度 J1 148°/s,2.58rad/s
J2 148°/s,2.58rad/s
J3 148°/s,2.58rad/s
J4 360°/s,6.28rad/s
J5 225°/s,3.93rad/s
J6 360°/s,6.28rad/s
最高速度 J1 197°/s,3.44rad/s
J2 197°/s,3.44rad/s
J3 197°/s,3.44rad/s
J4 600°/s,10.47rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩 J6 0.17kg㎡
J5 1.2kg㎡
J4 1.2kg㎡
容許扭矩 J6 15Nm
J5 35Nm
J4 35Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路 1*Φ8
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V ? 50HZ
額定電流 5.4A
本體防護等級 IP54/IP65(手臂)
安裝方式 地面安裝、側掛安裝
本體重量 196kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 130KG
控制柜尺寸 785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式


產品尺寸
Product Size


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