乐发vll500

產品概述
product description

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HSR-JR6150工業機器人
JR六軸機器人系列

HSR-JR6150是華數大負載工業機器人,荷重150kg,采用華數自主研發的第三代控制系統,具有負載大、工作范圍廣、可靠性高、穩定性強、運動響應快、性價比高等優勢。可廣泛應用于機床上下料、物料搬運、焊接等多個場合。

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產品特點
Features

1:優異的穩定性:嚴格的零部件把控,每一步裝配環節的極致追求。性能更穩定、可靠性更高。同時,簡易的設計讓維護更簡單。

乐发vll5002:抓取范圍更寬廣:更簡單、更強大,150kg負載機器人工作范圍高達2.7m,更大范圍的抓取物件,即站得近,抓得遠。

3:領先的控制技術:采用華數第三代控制系統,卓越的運動控制使機器人運行更平穩,響應更快速。

4:優質服務、高效售后:可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態,讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-JR6150
自由度 6
額定負載 150Kg
最大工作半徑 2766.7mm
重復定位精度 ±0.1mm
運動范圍 J1 ±180°
J2 -10°/-145°
J3 +90°/+250°
J4 ±400°
J5 ±115°
J6 ±400°
額定單軸速度 J1 86°/s,1.5rad/s
J2 71°/s,1.23rad/s
J3 71°/s,1.23rad/s
J4 116°/s,2.02rad/s
J5 99°/s,1.72rad/s
J6 222°/s,3.87rad/s
最高速度 J1 118°/s,2.06rad/s
J2 116°/s,2.02rad/s
J3 116°/s,2.02rad/s
J4 190°/s,3.31rad/s
J5 109°/s,1.90rad/s
J6 367°/s,6.40rad/s
容許慣性矩 J6 25kg㎡
J5 55kg㎡
J4 55kg㎡
容許最大靜態負荷扭矩 J6 320Nm
J5 600Nm
J4 600Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 8米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 18.5KVA
額定功率 15KW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 25A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面
本體重量 1320kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 約160kg
控制柜尺寸 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式


產品尺寸
Product Size


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