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產品概述
product description

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HSR-BR610雙旋機器人
BR雙旋機器人系列

針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本,滿足任意方向噴水,或浸水,小臂前端達到IP67防護等級。 全新一代機器人HSR-BR610,在BR系列機器人的基礎上,進一步優化升級,速度更快,負載能力更強,防護等級更高。

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產品特點
Features

優勢一:安裝占地面積小:機器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。

優勢二:高精度,高靈活性:平均重復精度可達+0.03mm,最大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當使用通用機器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。

優勢三:重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。

優勢四:臂長更大、負載能力更強:通過輕量化的設計,使用高速電機、高精度的減速器,使機器人臂長增加至1310mm,最大負載10kg。

優勢五:防護等級更高:經過結構優化,進行密封設計,經過測試,手臂前端防護等級達到了IP67。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-BR610
自由度 6
負載 10Kg
最大工作半徑 1310mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +120 /+420°
J4 ±190°
J5 ±150°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 235°/s,4.11 rad/s
J5 180°/s,3.14 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
最高速度 J1 240°/s,4.19 rad/s
J2 250°/s,4.36 rad/s
J3 300°/s,5.24 rad/s
J4 392°/s,6.84 rad/s
J5 300°/s,5.24 rad/s
J6 600°/s,10.46 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15kg㎡
J5 0.42kg㎡
J4 0.42kg㎡
容許扭矩 J6 12.7Nm
J5 20.4Nm
J4 20.4Nm
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出
本體預留信號線 12位(航空插頭連接)
預留氣路 1*Φ6
電源容量 2.55kVA
額定功率 2.04kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 9.3A
本體防護等級 IP54,手臂前端IP67
安裝方式 地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量 61kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG


應用案例
Application Cases


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