乐发vll500

產品概述
product description

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HSR-HC403工業機器人
HC沖壓機器人系列

HSR-HC403機器人是一款四軸高防護機器人,整機采用高防護設計,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環境造成故障停機;該款機型主要應用于3C行業中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領域等應用場景。

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產品特點
Features

1:該款機器人防護等級達到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環境中正常使用;

2:使用高性能伺服控制系統,整機精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產加工的持續性與連續性;

乐发vll5003:機器人控制系統等核心零部件均由公司自主研發,可隨意定制融入各類加工設備、自動化解決方案中;

4:機器人臂端小型化設計,減少機器人對工作區域的空間占用率,與常規scara機器人相比,在狹小工況環境中工作,該款機器人具有較大使用優勢;

5:高精度,重復定位精度達到±0.02mm,可搭配任何視覺系統。


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-HC403
自由度 4
最大負載 3Kg
最大工作半徑 585mm
重復定位精度 ±0.02mm
運動范圍 J1 ± ? 140°
J2 ±180°
J3 0-145mm
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/s,3.95rad/s
J2 225°/S、3.95rad/s
J3 500mm/S
J4 360°/S、6.28rad/s
最高速度 J1 375°/s,6.54rad/s
J2 375°/S、6.54rad/s
J3 1000mm/s
J4 588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩 J4 0.03kg㎡
容許負荷扭矩 J4 6.4NM
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 5米
I/O參數 數字量:32位輸入(NPN ? PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線
預留氣路
電源容量 0.6KVA
額定功率 0.5KW
額定電壓 單相AC220V? ? 50HZ
額定電流 2.5A
防護等級 IP64,(IP67可選)
安裝方式 地面安裝\側面安裝\倒掛安裝*1
本體重量 25kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 38KG
地面安裝版本只能地面安裝
側面安裝版本只能側面安裝
倒掛安裝版本只能倒掛安裝
請根據安裝需要選擇對應版本
控制柜尺寸 620mm(寬)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、臥式


產品尺寸
Product Size


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