乐发vll500

產品概述
product description

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HSR-HC415工業機器人
HC沖壓機器人系列

乐发vll500新一代高剛性四軸機器人,在同類產品中實現低成本、高性能是沖壓搬運行業的不二選擇。其負載高達15kg,運動范圍1402mm,配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式,使操作簡單方便。

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產品特點
Features

特點:

1:專為沖壓上下料行業量身定造

乐发vll5002:高剛度、高速度、高精度、高負載、高穩定性

3:壽命長達十年,投資回報率高

乐发vll5004:集成度高,內置信號接口與氣管接口

5:平滑性強,過渡點停頓時間接近零


產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-HC415
自由度 4
額定負載 15Kg
最大工作半徑 1402mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±145°
J2 ±135°
J3 ±250mm
J4 ±180°
額定速度 J1 225°/s,3.93rad/s
J2 225°/s,3.93rad/s
J3 500mm/s
J4 180°/s,3.14rad/s
最高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 375°/s,6.54rad/s
J3 830mm/s
J4 360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩 J4 3kg㎡
容許扭矩 J4 50N·m
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12芯預制線纜長度0.5M
預留氣路 1*Φ8
電源容量 2.8kVA
額定功率 2.2kW
額定電壓 3相AC380V
額定電流 4A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 250kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜重量 50Kg
控制柜尺寸 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式


產品尺寸
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