乐发vll500

產品概述
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HSR-MD410沖壓機器人
MD沖壓機器人

乐发vll500HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,最大工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可廣泛應用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領域。

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產品特點
Features

1、運動速度快?
沖壓節拍可高達16次/分,有效提升生產效率;

2、運動范圍大
最大工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合;

3、高性價比
與6關節機器人對比,該機型采用4關節設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用;

4、便捷維護
該款機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;

5、高可靠性
整機采用高性能核心零部件,穩定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續執行生產任務;

6、通用性能強
可廣泛適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;

7、拓展性強
可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用;

產品參數
Product parameters
工業機器人 HSR-MD410
自由度 4
最大負載 10Kg
最大運動半徑 1510mm
重復定位精度 ±0.08mm
運動范圍 J1 ±170°
J2 -60°+120°
J3 -155°+75°
J4 ±360°
額定速度 J1 225°/S、3.925rad/s
J2 225°/S、3.925rad/s
J3 225°/S、3.925rad/s
J4 360°/S、6.28rad/s
最高速度 J1 300°/S、5.23rad/s
J2 300°/S、5.23rad/s
J3 375°/S、6.54rad/s
J4 720°/S、12.56rad/s
容許慣性矩 J4 0.25kg㎡
容許負荷扭矩 J4 42NM
適用環境 溫度 0~45°
濕度 30%-95%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 6米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線 12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路 2*Φ8
電源容量 3.8kVA
額定功率 3kW
額定電壓 3相AC380V 50HZ
額定電流 5.4A
防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 140kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
控制柜重量 50KG


產品尺寸
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